Jul.16

Dossier spécial sur la maison intelligente et Constellation dans le numéro d’été du magazine Programmez! dans vos kiosques partout en France

A l’heure de l’intelligence artificielle et de l’internet des objets (IoT), découvrons dans ce dossier les technologies pour concevoir pas à pas votre « maison intelligente » en dépassant le cas simple de la domotique largement proposé à travers les box du marché. Amis développeurs, sortez les tournevis et votre IDE et donnez une âme à votre logement !

Comme chaque année à la même période, le magazine Programmez! édition “Spécial été” est disponible depuis le début de ce mois de Juillet dans vos kiosques préférés partout en France durant tout l’été.

Le parfait compagnon pour vous accompagner pendant vos vacances, à la mer, à la montagne ou en campagne voire au bureau pour les moins chanceux.

Plein de bonne chose au programme de ce numéro 220 avec un dossier spécial sur la programmation en famille, le minage de crypto monnaie, de la VR, l’automatisation d’un bras robotisé avec un ESP8266 par Laurent Ellerbach (l’un des tout premier utilisateur de Constellation que je salue au passage Winking smile) et son fils ou encore une introduction à Kotlin.

Magazine Programmez! Spécial Ete 2018

Et une fois n’est pas coutume, vous retrouverez également un dossier très complet sur l’automatisation dans la maison, une introduction à l’IoT et l’IA dans le contexte de la maison connectée, avec en toile de fond, Constellation !

Dossier "Automatiser sa maison de A à Z" dans le magazine Programmez! n°220

Le dossier sera publié en deux numéros, la première partie disponible dans ce numéro 220 et la suite du dossier sera disponible dans le prochain numéro à la rentrée en Septembre prochain.

Aujourd’hui âgé de 2 ans ½, mon fils ainé grandi dans une maison qui lui parle, qui allume ou éteint les lumières, les volets, le chauffage selon les conditions. Il trouve cela normal et suscite quelques interrogations de la part du personnel de la crèche quand il parle de la « dame qui parle dans le plafond de la salle de bain ». Même si cela prête sourire, il s’agit bien d’une réalité et d’ici quelques années çà sera le standard dans nos logements. Pensez aux GAFA qui proposent (ou travaillent) tous maintenant sur des assistants vocaux, des enceintes connectées ou autres protocoles, objets domotique et plus encore.

Avant de parler de l’intelligence de la maison, il faut la rendre « connectée ». Pour cela on va mettre en œuvre les principes de base de la domotique. Nous découvrirons dans une première partie les différentes technologies à votre disposition selon les contraintes d’exploitation : on parlera bien évidement des technologies filaires comme le KNX ou encore l’IPX800 que j’apprécie tout particulièrement, des technologies sans nouveau câble (type CPL) et aussi des technologies sans fil tel que le Z-Wave. Nous complèterons ensuite cette domotique d’objets connectés du commerce ou home-made pour assurer des taches spécifiques : thermostats connectés, stations météo connectées, lampes connectées, etc…

L’accent sera mis sur la mixité des technologies. Concevoir une maison connectée sur une seule technologie peut être très limitant mais à l’inverse si plusieurs technologies sont utilisées il faudra s’assurer de l’interopérabilité de ces dernières pour ne pas tomber dans un patchwork sans nom. Une plateforme d’interconnexion des objets connectés, des applications et des services comme la plateforme Constellation prendra alors tout son sens dans de telle solution.

image

On parlera également des systèmes de sécurité qui au delà d’être une alarme est également une immense source de données pour alimenter des algorithmes d’IA (perception de l’environnement), de la vidéo-surveillance avec des plateformes comme ZoneMinder ou Shinobi et aussi du réseau informatique (baie réseau, type de cable, switchs, routeurs, réseau d’AP Wifi, etc..).

Je vous parlerai également de mon installation personnelle dans une maison de 1930 basée sur du Z-Wave et une multitude d’objets connectés mais également de notre maison secondaire en Dordogne entièrement rénovée cette année avec comme base des IPX800. Cette seconde installation fera d’ailleurs l’objet d’un sujet à part entière sur ce blog d’ici la rentrée.

Tableau domotique - IPX800 (en cours d'installation)Placard technique - Electricité, domotique IPX800 et baie reseau (en cours d'installation)

Sur la route de la maison intelligente, il n’y a pas que les objets connectés, n’oublions pas non plus les « services » : la météo, l’agenda, le trafic routier, les réseaux sociaux, les comptes en banque, etc… L’interconnexion de ces services avec les objets connectés de la maison permettront l’émergence de l’intelligence ambiante.

Dans la suite du dossier qui paraîtra en Septembre on parlera aussi d’objets connectés “home-made” pour compléter son installation comme la sonnette connectée avec un ESP8266, la porte de garage connectée avec un Raspberry, le miroir connecté, le dashboard Domotique, la supervision des ressources énergétiques et bien d’autre choses.

S-Panel

Et bien entendu pour finir nous aborderons les grands principes dans la mise en place d’une intelligence artificielle pour la maison connectée avec notre plateforme Constellation.

Car en effet une maison « connectée » c’est-à-dire où chaque dispositif peut être piloté depuis une interface informatique (une page Web, une application smartphone ou même à la voix), n’a rien d’intelligent ! Mais avec une plateforme comme Constellation on a la tuyauterie nécessaire pour faire émerger cette IA : nous pouvons ajouter des applicatifs (packages) quel que soit votre langage de développement dans le bus Constellation. Vous n’avez donc aucune limite autre que celle offerte par votre langage/plateforme et vos compétences de développeur.

Lorsque que l’on développe une IA qu’elle soit symbolique (typiquement un moteur de règle) ou connexionniste (un réseau de neurone) pour une « smart home », on peut appliquer le concept d’ « agent intelligent » c’est-à-dire une entité qui peut être considérée comme percevant sont environnement et qui agit sur cet environnement via des effecteurs. Mathématiquement parlant, le comportement de l’agent est décrit par la fonction agent qui fait correspondre une action à une séquence de percepts (c’est-à-dire à l’historique des entrées perceptives de ce qu’il a perçu).

Avec Constellation un agent est en fin de compte un package (applicatif) qui peut être déployé sur une sentinelle connectée sur le bus. La consommation de StateObject est en définitive des percepts pour percevoir l’environnement et les MessageCallbacks des effecteurs pour enclencher des actions sur l’environnement.

On peut donc grâce à Constellation implémenter facilement des fonctions agent plus ou moins complexe : réflexe simple pour réagir directement aux percepts (comme le fait d’allumer la lumière si il y a du mouvement), réflexe fondé sur des modèles (où il y a un maintien de l’état interne afin de suivre les aspects du monde non discernable dans le percept courant), sur des buts (pour atteindre des objectifs), sur l’utilité (pour maximiser la satisfaction espérée) et même des agents capables d’apprentissage pour améliorer leur performance.

Sans rentrer trop en profondeur dans les concepts théoriques de l’IA, le dossier vous présentera quelques exemples d’agent s’exécutant dans ma Constellation pour amener cette intelligence ambiante dans le contexte de la « smart home ».

Sans plus attendre, rendez-vous chez votre librairie préféré pour demander le numéro 220 du magazine Programmez! Smile

En vous souhaitant une bonne lecture et surtout un bon été 2018,

Domotique,Constellation
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Comments(6)

  1. Olivier
    le 29 août 2018 à 15:02

    Bonjour,

    Super dossier, et bravo pour vos créations.
    Cependant, est-il possible d’avoir plus d’informations concernant les produits utilisés comme par exemple la marque et le modèle des bornes wifi, des caméras IP POE et /ou le DVR que vous utilisez.

    Merci.

  2. Sebastien
    le 29 août 2018 à 15:53

    Bonjour,

    Les bornes Wifi sont des cAP AC (https://mikrotik.com/product/cap_ac) et wAP AC (https://mikrotik.com/product/RBwAPG-5HacT2HnD) alimentées en PoE directement par le réseau Ethernet et gérées par CAPSMAN sur un routeur RB3011 (https://mikrotik.com/product/RB3011UiAS-RM) que ce soit pour ma maison principale ou la maison de vacance !
    Toutes les infos remontent par le package Mikrotik de Constellation (https://github.com/myconstellation/constellation-packages/tree/master/Mikrotik).

    Pour les caméras IP ce sont principalement des SV3C alimentées en PoE comme pour le bornes Wifi. Elles offrent l’avantage d’avoir un flux RTSP. Quant au DVR, il s’agit d’un Floureon qui ne sert que pour les caméras analogiques. Il expose chaque caméra sur un flux RTSP unique.
    Tous les flux RTSP de chaque camera (que ce soit d’une cam IP ou d’un cam Analog via le DVR) sont fédérées dans ZoneMinder.
    Encore une fois le package Constellation ZoneMinder (https://developer.myconstellation.io/package-library/ZoneMinder/) permet de la remontée d’information et le pilotage du système depuis Constellation (c’est à dire depuis n’importe quelle application connectée dans Constellation).

    Cordialement

  3. ludovic
    le 5 octobre 2018 à 18:11

    Bonjour,

    Article très intéressant, j’aurais quelques questions pour vous 🙂
    Je démarre un projet de construction neuve, et intégrer un système de domotique pourrait m’intéresser plutôt qu’une installation électrique traditionnelle (que j’ai prévu de faire moi-même dans tous les cas).
    Le premier problème est le choix de la technologie pour la partie domotique principale (points lumineux, stores, garage, portail, alarme…).

    Pourquoi avoir opté pour la techno IPX800 plutôt que pour du KNX ? Avec le système de bus de commande et ses différents topologies de câblage (etoile, bus, arborescente…), cela parait très puissant et évolutif.

    Partir directement sur un réseau Z-wave ne serait pas plus évolutif que du filaire (même en rénovation total ou en construction) ? Pourquoi préférer le filaire ?

    Au niveau du câblage en étoile, je suppose qu’on parle uniquement des phases qu’il faut ramener directement au tableau ?

    Dans un projet domotique filaire, concernant l’ouvertures de volets par exemple : Conseillez vous de partir sur des systèmes radio du type somfy IO pour profiter du retour d’information (qui sera donc en dehors du système filaire) ? Ou de partir sur du 100% filaire et interfacer avec du knx par exemple ?

    Merci à vous

  4. Mickael
    le 14 octobre 2018 à 09:41

    Bonjour,
    Toujours super vos dossiers, ça fais maintenant 2 ans que je vous suis et j’en apprend énormément. J’ai hâte de vous lire sur l’IPX800

    @ludovic je me permet de vous répondre car ayant étudier le KNX de près je peux vous apporter déjà quelques élément de réponses:
    Pour commencer le KNX a besoins d’un logiciel de programmation KNX inside qui coûte très cher (environ 1000 euro) . Il existe bien une version lite mais elle est limité a 20 participants, ce qui fait peu. Coté interfaçage avec constellation coté KNX je ne pourrai te répondre mais vu les possibilité de l’IPX 800, de sa facilité à s’interfacer avec constellation et surtout autre gros avantage pour l’IPX c’est son prix.
    Ensuite pourquoi partir sur du filaire? le câblage reste fiable dans le temps, pas de module a installer derrière chaque prise ou de pile a changer, mais surtout niveau sécurité (un brouilleur de fréquence n’aura aucune incidence sur une installation filaire).
    Pour le câblage, idéalement chaque câbles doivent arriver au tableau électrique, beaucoup plus facile après pour les modifications.

    Bon j’espère avoir avoir était clair dans mes propos
    Cordialement

  5. Mathieu
    le 18 novembre 2018 à 11:12

    Bonjour,
    Tout d’abord merci pour ces articles vraiment détaillés et très intéressant sur le monde de la Domotique ainsi que pour Constellation.
    Je viens de commander le magasine Programmez pour en apprendre un peu plus et je m’intéresse de très près à l’IPX800 une rénovation ainsi que son interfaçage avec Constellation.
    Est-il possible d’en savoir plus sur votre installation personnelle, quel boîtier électrique utilisez-vous, quels alimentations, quel logiciel pour le schéma de câblage ou encore quels micros/HP lui associer.

    Cordialement,

  6. Aubert Gérard
    le 27 décembre 2018 à 10:19

    Bonjour, merci pour le dossier et les cas mis en oeuvre décrits. Novice en matière d’électricité/électronique, je n’arrive pas à trouver un filtre, tel que décrit dans la page 57. pourriez-vous me donner une référence ? Ce serait pour mettre sur les prises des électroménagers de la cuisine.

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